סיווג ותחומי יישום עיקריים של רובוטי ריתוך אוטומטיים

בייצור ריתוך מודרני, עקב התהליך המורכב, דרישות איכות הריתוך גבוהות יותר ויותר, ולכן קשה יותר ויותר למצוא עובדי ריתוך, רובוטים ריתוך אוטומטיים נעשים חמים. למעשה, ישנם סוגים רבים של רובוטי ריתוך. על פי תהליך הריתוך, ניתן לחלק רובוטים ריתוך לרובוטים לריתוך נקודתי, רובוטים לריתוך קשת, רובוטים לריתוך בחיכוך, רובוטים לריתוך לייזר וכו'

סיווג ותחומי יישום עיקריים של רובוטי ריתוך אוטומטיים

1. רובוט ריתוך נקודתי

לרובוט ריתוך נקודתי יש מאפיינים של מטען גדול, מרחב עבודה גדול, מצויד באקדח ריתוך נקודתי מיוחד, והוא יכול להשיג תנועה גמישה ומדויקת כדי להתאים לדרישות פעולות ריתוך נקודתיות, היישום האופייני ביותר שלו משמש להרכבת גוף אוטומטי קו יצור. בהרכבת הגוף של כל מכונית, חלק גדול מנקודות הריתוך נעשות על ידי רובוטים. אבל בתחילתו של רובוט הריתוך הנקודתי, הוא שימש רק לשיפור פעולות הריתוך, ובהמשך למען דיוק התפירה, הוא החל להשלים פעולות ריתוך מיצוב.

2. רובוט ריתוך קשת

רובוטים לריתוך קשת נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות רבות, כגון מכונות כלליות ומבני מתכת. רובוט ריתוך קשת הוא מעין מערכת ריתוך גמישה, הכוללת מגוון אביזרי ריתוך קשת, ולא רק מכונה הנושאת אקדח ריתוך במהירות וביחס שנקבעו מראש, ולכן יש לה דרישות מיוחדות לביצועיה. בפעולת ריתוך קשת, אקדח הריתוך צריך לעקוב אחר התנועה של ריתוך חומר העבודה ולמלא כל הזמן את המתכת כדי ליצור את הריתוך. לכן, יציבות מהירות ודיוק מסלול הם שני מדדים חשובים בתהליך התנועה.

3. רובוט ריתוך בעור חיכוך

לרובוט הריתוך המעורר חיכוך דרישות גבוהות יותר לגבי הלחץ החיובי והמומנט שמספק הרובוט, כמו גם יכולת חישת הכוח ויכולת בקרת המסלול של הרובוט, בגלל הרטט שנוצר בתהליך הריתוך, הלחץ המופעל על הריתוך , גודל הציר המערבל, סטיית המסלול האנכי והצדדי וכן הלאה.

4. רובוט ריתוך לייזר

בנוסף לדרישות דיוק גבוהות, רובוט ריתוך לייזר מממש לעתים קרובות ריתוך גמיש של ריתוכים מעוקלים מורכבים או ריתוכים גדולים על ידי שיתוף פעולה עם ציר ליניארי, שולחן מסתובב או רובוטים אחרים. רובוט הריתוך השיג תוצאות טובות בייצור תעשייתי בשלב הנוכחי, במיוחד בשימוש הנפוץ ביותר בתעשיות רכב, ספינות ותעשיות ייצור אחרות. בעתיד, התפתחותו בבינה מלאכותית היא כיוון המחקר העיקרי. ייעול המבנה והתפקוד שלו כדי לשפר את יעילות העבודה שלו חייב להיות פריצת דרך חדשה נוספת לפיתוח התעשייה האנושית.

היתרונות של רובוט ריתוך אוטומטי, רובוט ריתוך יכול להיות טוב מאוד כדי להשלים מגוון של עבודות ריתוך, השימוש ברובוט ריתוך אוטומטי לשיפור הדיוק והאיכות של מוצרי ריתוך, לקצר את זמן העיבוד גם משחק תפקיד חשוב מאוד.